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SÉRIE V2000 – S2E/S2T
Poderosos Controladores Programáveis Modulares
Os controladores da Série V – S2E/S2T da TOSHIBA são controladores de médio porte, modulares e apropriados para todos os tipos de controle de aplicações complexas. Estes controladores proporcionam uma solução funcional, econômica e compacta para uma grande variedade de aplicações tais como sistemas automotivos, controle de máquinas e controle de processos.
Principais características:
• Se os módulos de 64 pontos de E/S forem usados em todos os slots disponíveis, o S2E/S2T pode controlar até 2048 pontos de E/S.
• Compatibilidade com a série T. Qualquer programa escrito para uma CPU da série T pode ser descarregado diretamente no S2E/S2T sem qualquer modificação.
• Armazenamento de comentário na CPU. Endereçamento e comentários podem ser visualizados no modo on-line, sem acessar o programa original.
• Grande capacidade de memória.
Método de controle | Programa armazenado, sistema com varredura cíclica | |
Processador | Controlador global: Processador 32-bit Execução das instruções: Processador de linguagem dedicado (LP) | |
Barramento de Estação | Somente S2T | |
Método de E/S | Lote de E/S, E/S direta ou uma combinação dos dois | |
Número de Pontos de E/S | 1024 pontos (quando o cartão de 32 pontos de E/S for usado) | |
| 2048 pontos (quando o cartão de 64 pontos de E/S for usado) | ||
| Memória de E/S local: 8192 bits/512 words (1 word = 16 bits) | ||
Linguagem de Programação | Diagrama Ladder (contatos + blocos de funções) | |
| Diagrama seqüencial de funções (SFC) | ||
Capacidade de Programa | Passos: S2E=32K, S2T=32K (PU662T), S2T=64K (PU672T). Incluindo comentários | |
Memória | Memória principal: SRAM (back-up por bateria) | |
| Memória Auxiliar: Memória flash (para back-up do programa). | ||
Lista de Instruções | Instruções básicas ladder: 24 tipos – Funções: 206 tipos | |
| Seqüência (contato, bobina, temporizador, contador, etc.) | ||
| Transferência de dados (word / double word, tabela de registros) | ||
| Aritméticos (word / double word, binário / BCD, signed / unsigned, ponto flutuante) | ||
| Operação lógica (word / double word, tabela de registros, tabela de bits) | ||
| Comparação (word / double word, signed / unsigned, ponto flutuante) | ||
| Fluxo de programa (jump, For-Next, subroutine, SFC, etc.) | ||
| Funções (limite, trigonométricos, raiz quadrada, integral, PID, gerador de funções, etc.) | ||
| Conversão (ASCII, BCD, 7-Seguimentos, double word inteiro / ponto flutuante real) | ||
| Entre outras. | ||
Velocidade de Execução | S2E: 0.11us/contato, 0.22µs/bobina, 0.65µs/transferência, 1.08 µs/adição, 17.3 µs/multiplicação de ponto flutuante | |
| S2T: 0.09us/contato, 0.18µs/bobina, 0.54µs/transferência, 0.90µs/adição, 12.1µs/multiplicação de ponto flutuante | ||
Sistema de Scan | Scan variável ou constante (constante: 10 a 200ms, unidades de 10ms) | |
Multi-processamento | 1 programa principal | |
| 4 sub-programas (1 tarefa inicial fixa) | ||
| 1 interrupção de temporizador (intervalo: 1 a 1000ms, unidade de 1ms) | ||
| 8 interrupções de E/S (mudança de tarefa: 500µs ou menos) | ||
| 256 subrotinas | ||