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PROSEC T1
Controladores Programáveis Expansíveis
O T1-16S é um controlador programável compacto com módulos opcionais de E/S para expansão podendo alcançar 144 pontos de E/S através de 8 módulos de expansão. Sua capacidade de comunicação, através das portas RS232 e RS485, conjunto avançado de instruções e ampla memória (para programa e registro de dados) tornam esse controlador ideal para aplicações que exijam controladores programáveis maiores e de baixo custo. Rendimento e alta velocidade tornam estes controladores especialmente adequados para sofisticadas aplicações de controle de máquinas. Utilizando a porta 485, por exemplo, é possível controlar até 32 inversores Toshiba, ou ainda 32 dispositivos ASCII, como impressoras, leitores de códigos de barras e etc.
Principais características:
- Software de alto desempenho; endereçamento indireto, laços “for / next”, PID real pré-derivativo, e 97 instruções de função.
- Função de interrupção imediata para controle de saídas críticas.
- Grande memória, 8k de programa, 4k de registros de dados, 256 temporizadores e 256 contadores.
- Saída de pulso / PWM para controle de motor de passo. Estas saídas a transistor também podem ser usadas para chaveamento contínuo ou de alta velocidade.
- Porta 485 para comunicação em rede com controladores programáveis, Inversores Toshiba ou dispositivos ASCII.
- Armazenamento de mensagem ASCII no registro de memória para utilização com a linha de IHMs de baixo custo OIS.
T1-16S
Modelo | T1-16S Versão padrão | T1-16S Versão avançada | |
Método de controle | Programa armazenado, sistema com varredura cíclica | ||
Varredura de sistema | Varredura flutuante ou constante (10 a 200 ms, em unidades de 10ms) | ||
Atualização de E/S | Atualização de lotes de E/S (instrução disponível para E/S direta) | ||
Memória para programa | RAM (proteção c/ capacitor) e EEPROM (sem necessidade de bateria) | ||
Proteção da memória RAM | 1h a 25ºC com capacitor interno, 2 anos a 25ºC com bateria opcional | ||
Capacidade de programação | 8K de instruções (modo 4K ou 8K) | ||
Linguagem de programação | Diagrama de contatos (Ladder) com blocos de funções | ||
Instruções | Básicas: 21; Funções: 97 | ||
Velocidade de execução | 1.4μs/contato, 2.3μs/bobina, 4,2μs/transferência 16 bits, 6.5μs/adição 16 bits | ||
Tipos de programa | 1 programa principal | ||
| 1 subprograma (programa inicial) | |||
| 1 interrupção de temporizador (intervalo: 5 a 1000ms, unidades de 5ms) | |||
| 4 interrupções de E/S(contador de alta velocidade e entrada de interrupção) | |||
| 256 Subrotinas (até 3 níveis de encadeamento) | |||
Capacidade de E/S | Unidade Principal: 16 pontos (8 entradas/8 saídas) | ||
| Expansão de E/S: Até 8 módulos de E/S (até 144 pontos) | |||
Dados de usuário | Registros de E/s | 512 pontos/32 palavras (X/XW, Y/YW) | |
Relé auxiliar | 4096 pontos/256 palavras (R/RW) | ||
Relé especial | 1024 pontos/256 palavras (S/SW) | ||
Temporizador | 256 pontos (.T/T), 64 com 0,01s e 192 com 0,1s | ||
Contador | 256 pontos (.C/C) | ||
Registro de dados | 4096 palavras(D) | ||
Registro de índice | 3 palavras (I, J, K) | ||
Relógio de tempo real/calendário | Não | Sim (±60s/mês) | |
Funções especiais de E/S | Contador de alta velocidade (2 simples / 1 quadratura) ou entrada de interrupção (2 pontos) | ||
| Registro analógico ajustável (2 pontos), | |||
| Saída de pulso (CW+ CCW ou pulso+direção) ou saída PWM | |||
Interface de comunicação | 1 porta RS232C (porta para programador). Protocolo para conexão com programador ou computador | ||
____ | 1 porta RS485 | ||
| Modo conexão com computador | |||
| Modo ASCII Livre, | |||
| Modo conexão de dados (Programador ou computador), | |||
| Modo conexão com inversor (Inversores Toshiba) | |||
| TOSLINE-F10 remoto (utilizando o módulo TOSLINE-F10) | |||
Função de suporte à depuração | Amostragem de sinais (8 dispositivos e 3 registros – 256 vezes) | ||
| Programação on-line (no modo 4K) | |||
| Gravação de EEPROM on-line | |||
T1-40S
O controlador programável T1-40 oferece toda a funcionalidade do T1-16, entretanto incorpora mais I/Os em sua CPU, sendo 24 entradas e 16 saídas.
Ele pode ser expandido através de cartões de expansão que podem ser conectados ao próprio corpo da unidade principal.
Capacidade de E/S | Unidade Principal: 40 pontos (24 entradas/16 saídas) |
| Expansão de E/S: 2 cartões (vários tipos) |